モータにお金使いすぎてちょっときつくなってきましたが、ようやく弁当ロボのプロトタイプ(とりあえず動かせるもの)のボディが完成しました。 これを動作確認するために適切な回路の設計が必要なので、昨日今日は電子回路の基礎を書籍から学んでいました。(サーボ用電流は高電流のためマイコンに影響を及ぼさな...

  ドア自動で閉めるロボットの電源供給のためAC-DCコンバーター（安定供給機）を注文していましたが、明日届く、ということなので待っている間に次のロボットにちょっと浮気して、モデリングだけしてみました。 とりあえず動作を確認するくらいなら十分な完成度だと思いますので、これを今日は印刷し...

3DCADソフトFusion360の練習を兼ねて、プレゼント用にフックつき鉛筆キャップをつくりました。紐とかで吊り下げておけばすぐ使えるので意外に便利かもしれないですね。カラフルに色々なフィラメントを使えばかわいいです。

修正は多々あると思いますが一旦ロボットの全体像をFusion360で描きました。 ギアボックスがいくつかあり、そこにサーボモータを入れて関節を再現します 弁当のおかずをすくう部分はひとまずスコップ式に。後々サイドアームの導入検討を行います、(おそらく試運転の際に大幅に修正が必要な部分と思い...

ドアクローズロボットのサーボモーター回路が過負荷により焼き切れてしまうため、スイッチングレギュレータをいくつか注文しましたが、AKIBA Baseに届くまで時間がかかるのでその間に弁当ロボットのプロトタイプ試作に着手しています。 弁当製造ロボットはサーボモーターを３台搭載し、関節の動きを再現...

これに接続しているカメラが撮影したドアの画像をAWS(クラウドコンピューティング)で解析して、ドアが開いていたらこいつがくるくる回ってドアを閉めます。 今後のアクションとして、サーボモータを100V ACから供給される電力で動かすためにスイッチングレギュレータを導入するのと、ドア閉め...

こちらにDMMモノづくりログを投稿しました。 https://media.dmm-make.com/item/4229/ AWS(Amazon Web Services)を使ってペットボトルがマイコンの前に置かれた時に、それを検知してサーボモーターを動かすしくみを作りました。

  FreeCADで作成したファイルをExportした際に破損したSTLファイルが生成されることがある    これを高品質でリペアしてくれるサービスを無料でMSが提供している https://tools3d.azurewebsites.net/   こいつで修正してダウンロードした...

シンギュラリティのマスターです。   ６月度のテクノロジーが 導入されました！   詳細はこちら！！ http://singularity-cafe.com/blog/2453/   支援者の皆様、 ぜひ技術体験を楽しんでいってください！

モーターシャフト用のギアを製作した。トルクを伝えるために、ギアシャフトの形にぴったりはめる必要があったのでヤスリで微調整を行った     転がしてみるとトルクが高いことがわかる