融資を断られる ここ数日の主な出来事は、事業計画や売上/売上原価計算書を作成して金融公庫に融資の相談したことですね。融資のために必要な書類を準備するだけでも2～3日はかかりました。 結論から言ってしまうと融資は受けられませんでした。 気軽に行ってみたんですが、どうやらフェーズが早すぎるよ...

シンギュラリティのマスターです。   7月度に導入するテクノロジーの提案を 7/10に締め切りました。   結果は・・・     提案なし！！ ということで支援金は次回に持ち越しです。 また支援金が結構溜まってきていますので、 お気軽に興味あるテクノロジーをご提案ください...

  ↑の回路を作って、安定してロボットアームに電源供給ができるようになりました。電源供給はTDK Lambdaの HWS300-5を使っています。 土台の締めが甘く横ぶれが激しいですが締めなおすときちんと動きました。 あとはこれで実際にドアが閉まるか、テストしてみる必要があります...

モータにお金使いすぎてちょっときつくなってきましたが、ようやく弁当ロボのプロトタイプ(とりあえず動かせるもの)のボディが完成しました。 これを動作確認するために適切な回路の設計が必要なので、昨日今日は電子回路の基礎を書籍から学んでいました。(サーボ用電流は高電流のためマイコンに影響を及ぼさな...

  ドア自動で閉めるロボットの電源供給のためAC-DCコンバーター（安定供給機）を注文していましたが、明日届く、ということなので待っている間に次のロボットにちょっと浮気して、モデリングだけしてみました。 とりあえず動作を確認するくらいなら十分な完成度だと思いますので、これを今日は印刷し...

3DCADソフトFusion360の練習を兼ねて、プレゼント用にフックつき鉛筆キャップをつくりました。紐とかで吊り下げておけばすぐ使えるので意外に便利かもしれないですね。カラフルに色々なフィラメントを使えばかわいいです。

修正は多々あると思いますが一旦ロボットの全体像をFusion360で描きました。 ギアボックスがいくつかあり、そこにサーボモータを入れて関節を再現します 弁当のおかずをすくう部分はひとまずスコップ式に。後々サイドアームの導入検討を行います、(おそらく試運転の際に大幅に修正が必要な部分と思い...

ドアクローズロボットのサーボモーター回路が過負荷により焼き切れてしまうため、スイッチングレギュレータをいくつか注文しましたが、AKIBA Baseに届くまで時間がかかるのでその間に弁当ロボットのプロトタイプ試作に着手しています。 弁当製造ロボットはサーボモーターを３台搭載し、関節の動きを再現...