2017/04/26 22:42
"くねくね"動く、メカニカルなへび「メカへび」を作ってみよう!
ということで、ちょっと「気持ち悪い感じ」もするかも知れないけど、動きはカワイイかも?
・「メカへび」の頭に、PIC、モータードライバー、モーター2個、電池を載せます。
・頭の2個のモーターは左右に取り付け、モーターの軸をダイレクトに床に伝えます。
・胴体は、薄いまな板などから切り出して、コロ(タイヤ)を付け、これを5~6個作ります。
・頭と胴体は、ハトメで固定し繋げてゆきます。
・頭のPICからは、モータードライバーを通じて、左右のモーターを交互に回し、"くねくね"と胴体をくねらせ前進します。