寝姿による体圧図です。
仰向けで（仰臥位：一番上）で寝るのが一番楽そうです。
横向き（側臥位：2,3番目）では痛そうです。
これでは身体が休まりませんから
熟睡時には、仰向けで寝ていると思います。

元気な人は寝返りの回数が多い人です。